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復(fù)眼
復(fù)眼
復(fù)眼(復(fù)眼)
復(fù)眼是一種由不定數(shù)量的單眼組成的視覺(jué)器官，主要在昆蟲(chóng)及甲殼類(lèi)等節(jié)肢動(dòng)物的身上出現(xiàn)，同樣結(jié)構(gòu)的器官亦有在雙殼綱身上出現(xiàn)。復(fù)眼中的小眼面一般呈六角形。小眼面的數(shù)目、大小和形狀在各種昆蟲(chóng)中變異很大，雄性介殼蟲(chóng)的復(fù)眼僅由數(shù)個(gè)圓形小眼組成·
目錄 生物界的復(fù)眼 仿生學(xué)應(yīng)用 生物界的復(fù)眼1、復(fù)眼（Compound eye）是相對(duì)于單眼而言的，是昆蟲(chóng)的主要視覺(jué)器官，通常在昆蟲(chóng)的頭部占有突出的位置。多數(shù)昆蟲(chóng)的復(fù)眼呈圓形、卵圓形或腎形。它由多數(shù)小眼組成。每個(gè)小眼都有角膜、晶椎、色素細(xì)胞、視網(wǎng)膜細(xì)胞、視桿等結(jié)構(gòu)，是一個(gè)獨(dú)立的.感光單位。軸突從視網(wǎng)膜細(xì)胞向后伸出，穿過(guò)基膜匯合成視神經(jīng)。一些節(jié)肢動(dòng)物的復(fù)眼中含有色素細(xì)胞，光線強(qiáng)時(shí)色素細(xì)胞延伸，只有直射的光線可以射到視桿，為視神經(jīng)所感受，斜射的光線被色素細(xì)胞吸收，不能被視神經(jīng)感受。這樣每個(gè)小眼只能形成一個(gè)像點(diǎn)，眾多小眼形成的像點(diǎn)拼合成一幅圖像。光線弱時(shí)，色素細(xì)胞收縮，這樣通過(guò)每個(gè)小眼射入的光線，除直射的光線到達(dá)視桿，光線還可通過(guò)折射進(jìn)入其他小眼，使附近每個(gè)小眼內(nèi)的視桿都可以感受相鄰幾個(gè)小眼折射的光線。這樣在光線微弱時(shí)，物體也能成像。家蠅的復(fù)眼由4000個(gè)小眼組成，蝶、蛾類(lèi)的復(fù)眼有28000個(gè)小眼。小眼面的大小，不但在不同種的昆蟲(chóng)中不同，而且同一個(gè)復(fù)眼中不同部位的小眼面也可不同，如雄性牛虻，復(fù)眼背面的小眼面較大；有些毛蚊（Biblio），其前后部的小眼面的大小也不同，可劃分為兩個(gè)區(qū)域。這些變化與它們的生活習(xí)性等有關(guān)。 2、視覺(jué)傳感器。由多個(gè)光感或多個(gè)紅外傳感器組成�？梢詡鞲幸粭l線或一個(gè)面的光值或紅外線。
仿生學(xué)應(yīng)用隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展，對(duì)精確制導(dǎo)信息處理技術(shù)的要求越來(lái)越高，ATR(自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別)技術(shù)已成為精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展的方向，而ATR技術(shù)的發(fā)展則是起源于人類(lèi)對(duì)生物視覺(jué)的模仿。基于這一點(diǎn)，本文在對(duì)復(fù)眼的研究及討論的基礎(chǔ)上，提出了一些自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的技術(shù)。復(fù)眼作為一個(gè)現(xiàn)實(shí)中的生物的視覺(jué)系統(tǒng)，它首先具有一般生物眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)功能，在此之外，還擁有其獨(dú)特的特點(diǎn)。本文就是從這兩點(diǎn)展開(kāi)討論研究。首先，把復(fù)眼作為一般視覺(jué)系統(tǒng)看待，從圖像的預(yù)處理、圖像的分割、特征提取以及目標(biāo)的分類(lèi)與識(shí)別，這一系列的一般視覺(jué)處理過(guò)程來(lái)考慮。然后，根據(jù)對(duì)其復(fù)眼特有的特點(diǎn)的理解，提出了一種仿復(fù)眼的多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)。本文所作的工作主要在以下幾個(gè)方面： 1、紅外圖像的預(yù)處理：首先介紹了傳統(tǒng)的圖像預(yù)處理方法，然后重點(diǎn)介紹和總結(jié)了前人關(guān)于側(cè)抑制機(jī)理在紅外圖像預(yù)處理中的應(yīng)用。其中包括側(cè)抑制理論的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性判據(jù)、時(shí)域特征、頻域特征、側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)突出圖像邊框、增強(qiáng)反差的功能以及在圖像分割中的應(yīng)用。 2、紅外圖像的分割：首先系統(tǒng)地介紹了圖像分割的模型和分類(lèi)，然后力求從圖像分割的自適應(yīng)和魯棒的角度，仔細(xì)討論了最佳熵和模糊熵的圖像分割技術(shù)...
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