1.1機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱，

機(jī)械名詞解釋

    1.2.機(jī)器：有若干個(gè)構(gòu)件組成的具有確定的運(yùn)動(dòng)的人為組合體，可用來(lái)變換或傳遞能量，代替人完成有用的機(jī)械功。

    1.3.機(jī)構(gòu)：有若干哥構(gòu)件組成的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的認(rèn)定為組合體，再機(jī)器中起著改變運(yùn)動(dòng)速度，運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式的作用。

    1.4.構(gòu)件：機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)單元體。

    1.5.零件：機(jī)器中的制造單元體。

    1.6.失效： 機(jī)械零件由于某種原因喪失了工作能力。常見(jiàn)的失效形式有斷裂，變形。磨損。打滑，過(guò)熱，強(qiáng)烈振動(dòng)。

    1.7.工作能力：零件所能安全工作的限度。

    1.8.計(jì)算準(zhǔn)則：針對(duì)各種不同的失效形式而確定的判定條件，主要有強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則，剛度計(jì)算準(zhǔn)則，耐磨計(jì)算準(zhǔn)則和振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算準(zhǔn)則。

    1.9.機(jī)械設(shè)計(jì)師應(yīng)滿足那些基本要求？a.根據(jù)使用報(bào)告要求， 選擇零件的構(gòu)建類型，b.根據(jù)工作要求，對(duì)零件進(jìn)行受力分析 c.根據(jù)受力情況對(duì)零件進(jìn)行應(yīng)力分析 d.根據(jù)工作條件及特殊要求選擇材料 e.根據(jù)零件所受荷載，進(jìn)行失效形式分析。 f.根據(jù)計(jì)算準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)方法選用計(jì)算公式。g.根據(jù)數(shù)據(jù)確定零件的組要尺寸 h.繪制零件工作圖

    2.1運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件組合而成的，使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)服。運(yùn)動(dòng)副分類：高副 和低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副）

    2.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副，并按比例各運(yùn)動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的組成和傳動(dòng)情況。這樣繪制出的簡(jiǎn)圖就稱為運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

    2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制步驟：a.分析構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)情況 b.確定構(gòu)件數(shù)目，運(yùn)動(dòng)副類型和數(shù)目c.測(cè)量運(yùn)動(dòng)尺寸 d.選擇視圖平面 e.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

    2.4 繪制和使用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)注意哪些：a.熟識(shí)常用的運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)和表示 b.再機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，應(yīng)標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)副的位置機(jī)與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸 c.正確地選擇和使用比例尺

    2.5自由度：機(jī)構(gòu)的的自由度是機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

    2.6約束：作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有3個(gè)自由度。當(dāng)它與另一構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，構(gòu)件間的直接接觸使某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到限制，自由度減少。這種對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。

    2.7 復(fù)合鉸鏈：定義--兩個(gè)以上的機(jī)構(gòu)在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的運(yùn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。處理方法—由k哥構(gòu)件匯成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包含k-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

    2.8局部自由度：定義--若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，則稱這種自由度為局部自由度。場(chǎng)合—再減小高副摩擦而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子數(shù)。 處理方法—可將滾子與安裝滾子的構(gòu)件視為一體進(jìn)行計(jì)算�；蛟谟�(jì)算公式中減去局部自由度即可。

    2.9虛約束：定義—不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束。

    場(chǎng)合—a.兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副且導(dǎo)路相互平行

    b.兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副且其軸線相互重合

    c. 軌跡重合

    d.構(gòu)件中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分。

    2.10 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：a.機(jī)構(gòu)自有度大于0 b.原動(dòng)機(jī)數(shù)=構(gòu)件自由度數(shù)

    3.1平面四桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件用低副連接，且構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)，

工程

    3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型：a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)

    3.3曲柄存在的條件：a.最短桿為連架桿或機(jī)架 b.最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。

    3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3種基本形形式的判別依據(jù)：（1）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滿足桿才長(zhǎng)條件時(shí)：最短桿為連架桿—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 最短桿為機(jī)架時(shí)—雙曲柄機(jī)構(gòu)。最短桿為連桿—雙搖桿機(jī)構(gòu) （2）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件—雙搖桿機(jī)構(gòu)。

    3.4急回特性：當(dāng)原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件正反兩個(gè)行程的平均速度不相等的現(xiàn)象。 K=180+@/180-@

    3.5壓力角：不計(jì)摩擦力，慣性力和重力時(shí)。通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度間所夾的銳角。

    3.6最小傳動(dòng)位置：當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)。機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線的位置之一處。

    3.7:死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)從動(dòng)件傳動(dòng)角為0.驅(qū)動(dòng)力與從動(dòng)件受力點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。其有效分力等于0，這時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，陳此位置為死點(diǎn)位置。

    4.1凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。從動(dòng)件：被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件。機(jī)架。

    4.2.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：a.可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 b.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊 工作可靠c. 高副接觸 容易磨損 d. 加工復(fù)雜 e從動(dòng)件行程不宜過(guò)大，否則是凸輪變的笨重。

    4.3基圓半徑：以凸輪軸心為圓心，以其輪廓最小向徑為半斤的圓稱為機(jī)緣。偏心距：凸輪回轉(zhuǎn)中心與從動(dòng)件導(dǎo)路間的偏置距離。行程h：在推程或回程中從動(dòng)件的最大位移。 推程運(yùn)動(dòng)角：與從動(dòng)件推程相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。 遠(yuǎn)修止角：與從動(dòng)件遠(yuǎn)休程相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角�；爻踢\(yùn)動(dòng)角：與從動(dòng)件回程相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。近休止角：與動(dòng)件近休程相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。

    4.4 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；從動(dòng)件子啊推程或回程時(shí)，其位移s,速度v和加速度a隨時(shí)間t的變換規(guī)律。

    4.5反轉(zhuǎn)法：將凸輪機(jī)構(gòu)繞凸輪軸線按-w 的方向轉(zhuǎn)過(guò)原來(lái)突輪所轉(zhuǎn)的@腳，則相當(dāng)于凸輪靜止不動(dòng)，而導(dǎo)路和從動(dòng)件以其繞凸輪反方向轉(zhuǎn)了@角，而從動(dòng)件按已選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于導(dǎo)路移動(dòng)。這樣從動(dòng)件尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線。

    5.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成，分類，場(chǎng)合：組成—棘輪，棘爪，機(jī)架。分類—齒式棘輪 和摩擦式棘輪。場(chǎng)合—適用于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大及小功率場(chǎng)合。

    5.2棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理，實(shí)用場(chǎng)合：棘輪機(jī)構(gòu)用于將原動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，運(yùn)動(dòng)可靠，且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整。它可以實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，制動(dòng)，傳位，分度和超離合器等工作要求，但是機(jī)構(gòu)傳力小，工作有沖擊和噪聲。

    5.3.槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，實(shí)用場(chǎng)合：槽輪機(jī)構(gòu)用于將運(yùn)動(dòng)件銷輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。為避免槽輪再運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí)產(chǎn)生剛性沖擊，應(yīng)注意掌握原動(dòng)機(jī)上的圓銷能順利而平穩(wěn)的進(jìn)入和脫離槽輪的徑向槽的幾何條件。鎖止弧的配合關(guān)系，轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。

    5.4槽輪機(jī)構(gòu)的組成，分類，場(chǎng)合：組成—徑向槽的槽輪，帶有圓銷的撥盤和機(jī)架。分類—外齒合槽輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒合槽輪機(jī)構(gòu)。場(chǎng)合—中速。